我车被对方车撞了,警方确认他全责,有事故责任认定书,对方走的商险,做的全损这情况不去法院有什么别的方法?

我车被对方车撞了,警方确认他全责,有事故责任认定书,对方走的商险,做的全损,我信不过他,但是想转到我卡里必须要他的委托书,他不配合还管我要3000块,电话有录音,给他钱他就协助我不给就爱咋咋地,这情况不去法院有什么别的方法,去法院太麻烦