我想谁能告诉我现在怎么办,事情是发生在十六年前2000年差不多了我家现在怎么办?

你好,我想谁能告诉我现在怎么办,事情是发生在十六年前2000年差不多了,我家买隔壁人家房子,乡下的房子门口屋后都有几分菜园地,买房子时我家用自己家别的地方地给邻居.门囗地就全部换我家了,经过这么多年变化,门口的地现在能盖房子了,她们家现在想要,我父母又不给,我家现在怎么办