我弟弟一群人喝了酒给你人家发生了纠纷,对方先出手打人,最后结

我弟弟一群人喝了酒给你人家发生了纠纷,对方先出手打人,最后结果是被我们打掉两颗牙齿,现在对方要求私了10万,我们觉得不可能达到这个程度想走司法程序,我们这不应该属于正当防卫吗?为什么还需要赔钱呢