我老公年轻的时候没打算结婚生子就把名下的二处平房都赠予给了妹妹并做了公证,现在结婚生子了并且身体有病

我老公在年轻的时候没打算结婚生子,就把名下的平房过户给了妹妹,现在五十了身体有病并且结婚有了孩子生活十分困难,而妹妹却坚持认为房子就是她们自己的跟他没有关系,他能要回自己的平房吗?他应该怎么办?