我爷爷过世，房产证是爷爷的名字，一直没过户，我们一直居住，需不需要过户？

我爸爸是大儿子，还有个姑姑，但是姑姑已经放弃了继承这套房子，还没有去公证处办理放弃继承的公证。。爷爷过世前也没有立下遗嘱，奶奶也过世了。房产证是我爷爷的名字，我们一家人一直住在这套房里7年了，不过户的话会不会有什么不好的地方？房子属于单位房，房子不会被没收什么的吧？