我想咨询一下有关我家住宅用地使用证的问题！

我家的住宅用地使用证是以前我爷爷用他的名字帮我们办的,但是在二十多年前我爷爷已经过户成我爸的名字了,那么这个使用证是属于我家所有?还是仍属于我爷爷的财产?什么情况下归我家所有?