我是货主,给我拉西瓜的车在半路被一辆半挂车追尾了。责任全是半挂,半挂（来自绵阳保险公司小区）

我是货主,给我拉西瓜的车在半路被一辆半挂车追尾了。责任全是半挂,半挂又是全保。现在保险公给货和车都定价了,半挂车主不配合赔偿。给我拉西瓜车是个人经营运输公司的户,这会司机让我和运输公司一起告半挂保险公司,请问我应该怎么办?钱应该问谁要?