我家半挂车正常行驶,后面的摩托车撞到我家半挂车后排轮胎上。摩

我家半挂车正常行驶,后面的摩托车撞到我家半挂车后排轮胎上。摩托车无牌无证驾驶。经交通队调解,双方达成协议交押金放车。对方反悔调解协议。我想咨询下我家车这种事故,承担怎样的责任。这种情况几个周期可以放车。