在重庆用车装gps贷款,说得不押车,但是让我把合同签了就不让我开车了,他说车先交给他们保管,看见别人

在重庆用车装gps贷款,说得不押车,但是让我把合同签了就不让我开车了,他说车先交给他们保管,看见别人在开。当时给了我33000,说担保金14000,利息1000,还有后期管理费2000,合同上写的5万,借条也是5万,收条也是5万,现在让我还5万取车,但是我有录音证明我拿的33000。请问我该怎么办