我有一私宅房产，产权明确，有房产权证，现有一亲戚非法进房，侵占房产想住着不走

我有一私宅房产，产权明确，有房产权证，现有一亲戚非法进房，侵占房产想住着不走，还扬言要打我，让我以百分之二十低房价卖给它，我报警后，民警说是亲戚关系它们不管，叫我向法院起诉我该怎样写诉状，是告它非法侵占物权罪还是什么请各位老师指导，急，急，急