二手房买卖中,卖方父母子女之间需要先公正吗?

律师，你好，我是元宝山矿的，我有个问题想跟您咨询一下，我母亲有一处楼房要卖，但是，房子是我的生父生前和母亲共同所有，但是当时85年由于父亲工亡，母亲心里十分想念父亲，心理上有些害怕，不敢继续居住，当时矿上正在盖其他的楼房，就换了一处新的，过了几年我现在的继父，又来到我家，一直过到现在，也没有与我母亲再生育，家里只有我与姐姐，都是母亲与生父所生，现在家庭都很和睦，可当年继父来我家以前，房子就由母亲和我们姐弟俩居住，陆续的几年内母亲把房款跟矿上补交齐以后，给办理了房产证，名字是我母亲一个人的，可是现在需要出售，请问在卖之前我们子女’母亲或继父之间办理一些公证或赠与之类的相关手续吗?期待您的帮助！谢谢! 收起