我和出租车公司签订了劳动合同,但是公司没有给我们司机合同,买社保全部由我们司机买,这样做合法吗?

公司存在法定过错，可依法委托律师提起劳动仲裁和劳动诉讼，要求公司支付工资、加班工资、每工作一年补偿一个月实际工资的经济补偿金和其他损失等。