我能把一间房间租给别人吗

我有套房，和爸妈一起住，现在有个空房间，我可以把这个房间租出去吗，没有公共区域，房间有厕所，房间外面就是给租客用的厨房，（我家有2个厨房）还有后门。准备用墙隔开，他从后门进 我家人从前门进，可以的话 签什么合同？