继承房产过户问题

父亲买了二手楼房，签的合同，没有过户，现在父亲病故了，只剩下我和母亲了，有人想买我父亲的房子，不办理继承公证，能和原房主过户吗？另外买房人能通过我和母亲直接能原房主过户吗？ 是不是先办理继承才能找原房主过户呢？