农村房屋能隔代过户吗

我老家的房子是我奶奶的名双证齐全。 但奶奶去世多年了，我奶奶四个儿子。当时分家时我爸分得老房子，也就是现在住的房子，我叔叔们的房子都在自己名下，我爸当时没能及时办理过户手续 如果爸爸同意能直接过户到我身上吗