房产证在我爸名下,但是姑姑叔叔来争房子

爷爷奶奶十多年前去世，房改房过户到我爸名下，过户时办了公证，我爸兄妹放弃继承权，但若我们卖房，需要将房款平分所有兄妹。但是我们十多年都自住没有卖房，现在他兄妹来要求分钱，我们是否有权不给？如果我爸去世，公证是否有效？他们是否有继承权？