您好我想解决一下房产的问题

我爷爷去世了走的时候留下一栋房子给我爸爸 但是我爸爸没立遗嘱没有证明这房子是我的  我爷爷没有亲人了  但是房产证写的名字还是我爷爷  请问如何更改。