懂房屋买卖法规的朋友进

事情是这样的`房子是家里长辈的 可是他的另一个子女 在我们完全不知情的情况下 擅自把老人的房子卖了 所得房款归他一人所有。我听朋友说 买卖父母的房产 需要父母所有的继承人签字同意。请问他这样擅自买卖是合法的么？请了解相关知识的朋友帮忙 谢谢