请律师帮我介绍下该如何签订转让委托合同。

我们家一个长辈老房子被人占用，现在开发商要求他们补钱进行房屋补偿，但是老辈子不想要房子，那么我们需要怎么签订合同，委托还有什么其他的合同需要呢？是不是需要对方将房产先过户给我们然后再进行操作呢？