我们的车在路边停着别人开车撞了,司机的腿断了并且没有驾照,我们需要负责任吗?

这个不好说啊，人家有关系，所以就是人家有理了；像他这种没驾照驾车出事的，在事发后都不敢报案，而对方报案了，警察向着对方说话，还一直要和你协商，可见对方的关系不一般啊。劝你：协商的条件差不多点，保险公司再给出点能忍就忍了吧，假如实在无法忍受损失，直接起诉得了。