房产证是我生父得名字,想问一下想把这套房子房产证名字过户给我和亲姐姐,手续复杂吗?需要什么手续?

房产证是我生父得名字,生父已经去世二十多年了,妈妈已经再嫁,我和姐姐是妈妈带的,是我妈妈和我生父的。现在继父也带着一个姐姐,现在一共姊妹3人,户口都在继父家里,我继父也有个房子。生父现在还有兄弟姐妹,但是爷爷奶奶已经去世了。由于妈妈已经再嫁,房产证得名字无法改成妈妈的,想问一下想把这套房子