小区物业收取停车费是否合理

我们小区是6+1楼下有停车位,近期物业要收取停车费一年600,那些车位是不是属于我们业主的,我们买方的时候和物业公司签订的合同,现在的物业公司没有任何通知和签订协议,他们收费合理吗?我们怎么维权.