北京,父子两人共有一套房屋,一方唯一,一方不唯一,怎么操作?

这套房子已满五年现在想卖，父亲名下只有这一套房，儿子是共有权人，但儿子同时自己还有一套北京的商品住宅。如果现在想当满五唯一的卖，该如何操作，如何缴税？问了很多中介，说法不一。