继承房地产过户手续要怎么办？需要多少费用？

我父亲买了一套房子，房产证上是父亲的名字。现父亲去世半年，母亲想把房产过户给我，我还有两个哥哥两个弟弟一个妹妹，他们都愿意放弃房产。现在该怎么办，需要什么手续和证明，需要多少费用。（ 我父亲买房时只把房产过到自己名下，土地使用证现在还是原来卖房子人的名字。）