房产继承,过户手续及费用?

房产继承过户费用多少？目前我们一家三口住在爷爷奶奶当年的房子里。爷爷奶奶很早过世了，现在爸爸妈妈想把房子过户到我的名下。请问可以办理房产继承吗？可以的话，需要做哪些手续？都会产生哪些费用？ 如果不走继承，办理过户手续的话，又有哪些程序，什么费用呢？ 继承和过户的话，哪个发生费用少一点啊？