我家有两套房子,产权人都是我父亲,但是我父亲去世了。现在我们想卖一套,该怎么操作税少?

两套房子都是老本，都快20年了。目前我们把想卖的那一套做了公证，继承到我妈名下，但只是做了公证还没过户。我想知道我该怎么操作能不缴20%的税，如果缴纳20%税由买方承担一般人就不会买了。