丰台区小产权房子过户去哪办理?

打扰了，这方面一直很困扰，父母身体越来越不好，留作遗产继承三室的税太多了，父母都同意提前办理过户或者合适就卖了，就是没有人管这片房子不知道怎么办，希望能给解答。感谢！