请教房产证更名的流程及费用

父亲去世了，房产证上只有我爸一个人的名字，现在想要更名，请问如何办理，需要提供哪些材料，费用共要多少啊？我家的房子已是十多年的老小区了，请问在办理的过程中，前期是采用公证的方法好，还是采用起诉的方法比较好？