房屋过户问题,请教高手

我父母十几年前在单位买了福利房当时为了折工龄(工龄越高折扣越大)用的我爷爷的名字买的房子,现在我父母想把这套房子改成我父亲的名字,请问用什么方法可以最省时,省钱把这套房子过户到我父亲名下