房产过户是转让还是继承比较好？

我的父亲给爷爷奶奶买了一套房产，户主写的是我爷爷的名字，我爷爷去世后，房子因为拆迁要从新办理房产证，现在需要过户到我父亲名下，我父亲在公证处做了公证，我奶奶和我父亲的弟弟做了放弃继承声明，但是办房产证时现在只能办理我父亲和我奶奶共有的，想问下完全办理到我父亲名下，怎么样做比较划算？