买入二手房中途需出国,后续手续如果完成?

我这两天通过中介公司买了一间二手办公间.已付房款的一半,中介公司已开始办理过户手续.但到规定的余款支付日,我将出国.我想委托我父母办理后续手续,以便拿到三证和钥匙.今后办公室的出租或再次出售也想委托我父母办理.请问写一张委托书就行了吗?需要公证吗?委托书应怎么写?谢谢!