爷爷 房屋买卖给 孙子 的流程

大家好，家里爷爷有一套60平米的房子 想过户给我。听说走买卖比较划算。咨询了中介，说要买家合验，去查看最低指导价 什么的 听起来很复杂。 有个朋友说 不牵扯到钱，直接去过户大厅过户就OK。 请问 到底应该如何走流程 谢谢大家。