我家老公公用他的房产证向个人担保公司借款35万借我们姐夫家用的'现已到期未还、担保公司要我老公去鉴...

我家老公公用他的房产证向个人担保公司借款35万借我们姐夫家用的'现已到期未还、担保公司要我老公去鉴字拍卖房子我的公公因急病现已去世'请问我们不签字担保公司有全拍卖我们家房子吗？我婆婆还在世。如被卖我们要承担哪些费用？