婶婶也同意将该房产还给我,但我不知道该如何以最省钱省事的方式办理?请求帮助!!

叔叔在世时,我曾以他的名字买了一处房产,并且到目前为止一直都是我一家人居住.现在叔叔过世后,婶婶和她的所有子女都同意将房产归还给我.到房产局去问,说要先做遗产继承,要公证等等.我想请教,怎样以最少的钱最少的时间去办理?其中所收的费用分别是什么?谢谢