关于小区停车的问题，请教法律专家

我家刚买了一辆车，准备办理一个小区地上的停车证，可是负责管理停车的公司告诉我们因为小区内没有停车位了，所以不给我们办理，让我们按照临时停车的收费标准在小区内停车。请问专家它们这样做合法吗？我作为业务有权要求他们给我们办理小区长期的停车证吗？