父母名下房子过户给儿子

坐标上海,父母名下有一套全款的房子打算以买卖交易的形式过户给儿子,一共需要交什么费用,大头的费用是哪些,我看网上说要收什么评估费(1.5%),这个评估费要收吗,满五唯一