子女代母亲卖房7年后仍不配合过户怎么办

2004年买的二手房,房款已经全部付清。房主丈夫已经去世,房本是妻子姓名,房主有3个子女,卖房时其中一个子女受其母亲委托卖房,但没有公证过的委托书,当初承诺尽快过户,但因种种原因迟迟未能过户。房本在我手里,有一份同其子女签的协议。我该怎么办?为此好苦恼啊,求大家帮忙忙,出个主意,谢谢!