买卖房屋后,对方不配合过户,向本人索要一万元便过,构成敲诈罪吗

2005年购置一套商品房，中间一直要求对方过户，对方不配合，最后通过法院起诉调解，要求本人给一万元，才过户，现在告他敲诈罪成立吗