房产由亲伯父（无配偶子女）过户给亲侄子如何办手续？要交税吗？

1994年，我伯父（无配偶子女）购买青岛市一处“解困房”（商品房，市政府给补贴，5年后方可上市），我和父亲出了三分之一的费用。现在我伯父已经70多岁，身体状态不太好。因此想把此处房产过户到我名下，以免百年之后麻烦。我伯父共有一弟(我父)一妹(我姑），别无直系亲属，我姑已经同意放弃此房的继承权。