长辈的房产继承好还是过户好

情况是这样,房产证现在是奶奶的名字,爷爷多年前已去世了;房产证已满10年,房屋面积98平,现在均价约4000/平。这么多年奶奶都是叔叔赡养,所以奶奶希望将房产过户给叔叔,叔叔有两个亲兄弟三个亲姐妹。如果现在就要将房产过户给叔叔,有哪几种方式,费用大概要多少?请讲详细点,谢谢!