我家父母给了几套拆迁房,妹妹的多层写的是我的名字,我们应该怎么做才可以避免日后的纠纷?需要做公正吗?

律师,您好!我家父母给了几套拆迁房,当初随意写了我们姊妹的名字,我要的高层是妹妹的名字,妹妹的多层写的是我的名字,我们应该怎么做才可以避免日后的纠纷?需要做公正吗?