房屋过户公证有时间限制吗?

我老爷年前把房子过户给我妈(意思就是房子给我妈个人,别人没有份)!当时没有公证,房证上只写了我妈自己的名字!但是现在我妈要卖房子,说的我爸同意!房证上写的是我妈的名字啊!!!如果卖不了,我老爷现在去公证一下,10年前房子只是过户给给我妈的可以吗???公证有时间限制吗?