房屋赠予协议是打印的,赠予人签字是否有效

老人把房屋赠予给我们了,因为老人手不好使写字不方便,我们就打印了一份老人签的名和身份证号,没有进行公证,请问这样协议是否有效。另外房子要动迁,房证冻结这种情况拿赠予协议书是否可以过户。