关于二轮土地承包权

第一轮土地承包后,因父亲过世,儿子年轻在亲戚的帮助下和母亲离开居住地到镇上居住,但户口没迁也没再种地,现在想要回以前的承包土地,谁知已在第二轮土地承包中变成了别人的了,村委在第二轮土地承包时在他们不知情的情况下没给他们承包土地的权利,作为农民应该怎样做才能维护自己应有的权利?