继承房屋过户费用

你好~我母亲前年以去世,留下一套她名字的55平米房屋一套,现在只有我四兄妹为继承人,现在她们以放弃继承权。并在当地公证处做好了继承公证。由我一个继承,我想问一下。。我现在想把哪套房子过户到我的名下。我现在去房管局办理时。还需不需要我哥哥姐姐们一同前往房管局。还有就是需要多少费用?