过户卖房的问题,很纠结。请专业人士详细的解答,财富虽然不多,但请帮忙,万分感谢

家在珠海有一处房产,房产证是父亲与母亲的两个人的名字,现父亲已经去世,家庭成员有,本人,25岁,妹妹,11岁,现母亲想卖出此房产,需要走什么程序。去公证处咨询说是家里有未满的18岁的孩子就不能卖此处的房子,保护未成年的继承法。请问是有什么的方法卖出此房吗?请专业人士详细的解答,财富虽然不多,但请帮忙,万分感谢