我想了解最新的宅基地申请流程是怎样的?（来自香港旧小区）

我的爷爷奶奶一直在农村生活,爷爷奶奶辛苦了,一辈子也没有享受过什么好的东西,他们现在住的房子还比较破旧,所以我想给他们在农村修一个房子,但是我不知道怎么申请宅基地,想问一下律师宅基地的申请流程是怎么样的?