房产证是公司名下,可不可以直接改成个人名下,厂房的房产证,相反个人名下房产证可以直接转到公司名下吗?

房产证是公司名下,可不可以直接改成个人名下,厂房的房产证,如果可以变更,需要怎么样的资料,如何变更,相反个人名下房产证可以直接转到公司名下吗?