土地是我父亲和母亲的名,二轮承包后,现在需要土地确权,还办下了土地证,我还能要回地吗?

村里的台帐上,土地是我父亲和母亲的名,二轮承包后,我父亲给了一个远房亲戚使用,未签合同,也没收过任何费用,父亲过世后,我和母亲也没使用过我家的地,现在需要土地确权,可是那个远方亲戚,不但不还地,还办下了