农村宅基地是爷爷的名字,但是去世了,奶奶和爸爸都在,想把旧房翻盖,盖新房子需要办什么流程?（来自香港旧小区）

农村宅基地是爷爷的名字,但是去世了,奶奶和爸爸都在,想把旧房翻盖,盖新房子。有什么方法可以把新建的房子写上孙子的名下。需要办什么流程。